數(shù)控立車(chē)加工時(shí)主軸速度控制裝置主要是由PLC S7-200、6RA70數(shù)字直流調(diào)速裝置和Z4直流電機(jī)組成；PLC用于使能控制，而功能實(shí)現(xiàn)則是通過(guò)6RA70控制直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)。 

整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，數(shù)控立車(chē)加工時(shí)輸入為三相交流電源，可向變速直流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，額定的電樞電流從15至2200。緊湊型整流器可用于并聯(lián)使用，提供高電流至12000A，勵(lì)磁電路可以提供最大最大電流是85A(此電流只取決于電樞的額定電流)。 

整流器以其節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)和緊湊排列順序?yàn)樘厣?，由于各個(gè)的部件容易接近，它緊湊式的設(shè)計(jì)使他們更加容易維護(hù)和保養(yǎng)，電子板箱里包含了電子板和其他任何附加板。數(shù)控立車(chē)加工時(shí)所有裝置都會(huì)配備一個(gè)簡(jiǎn)易操作面板PMU，可以將其安裝在整流器門(mén)上的，PMU是由一個(gè)5 位，7 段顯示，有三個(gè)作為狀態(tài)顯示的LED 和三個(gè)用于調(diào)整參數(shù)的設(shè)置鍵組成。PMU 還具有根據(jù)RS232或RS485 標(biāo)準(zhǔn)同USS 接口的連接器X300。PMU提供了啟動(dòng)整流器所需進(jìn)行的調(diào)整和設(shè)定及測(cè)量值顯示的所有工具。電樞和勵(lì)磁的供電頻率可以不相同(在45～65Hz 范圍之內(nèi))。電樞回路的供電相序不要求。 

根據(jù)直流電機(jī)的銘牌來(lái)選擇6RA70的型號(hào)，數(shù)控立車(chē)加工時(shí)選用Z4-250直流電機(jī)，功率75KW，電樞電流197A，額定電壓400V，勵(lì)磁電壓310V。根據(jù)以上參數(shù)選擇直流調(diào)速裝置型號(hào)為6RA7075：整流器為 3AC400V 210A~600A 4Q;電樞額定電壓3AC400V（+15%/~20%），勵(lì)磁額定電壓2AC400V（+15%/~20%），額定直流電壓485V，額定直流電流210A，額定輸出功率102KW，勵(lì)磁額定直流電壓￡325V。 

端子1U、1V、1W是電樞電源輸入；端子3U、3W是勵(lì)磁電源輸入。為了保護(hù)設(shè)備，數(shù)控立車(chē)加工時(shí)在電樞電源和勵(lì)磁電源進(jìn)入直流調(diào)速裝置千要加上熔斷器（FU1、FU3），起到過(guò)載保護(hù)的作用，而熔斷器的額定電流要比設(shè)備的額定電流至少高出1.2倍。5U1、5W1為電壓400V進(jìn)線端子，進(jìn)線電壓范圍380V~460V，用于電子板供電。